本发明公开了一种图像处理方法和装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像中包含多个对象的三维点云数据；利用训练好的识别模型对待处理图像进行图像识别，得到待处理图像中包含的第一对象的标注结果，其中，标注结果用于表征第一对象在待处理图像中的位置，以及第一对象的类型，第一对象为多个对象中的部分对象；获取接收到的待处理图像中包含的第二对象的目标标注结果，其中，第二对象为多个对象中除第一对象之外的对象；输出待处理图像的识别结果，其中，识别结果包括：第一对象的标注结果和第二对象的目标标注结果。本发明解决了相关技术中通过识别模型对待处理图像进行识别，存在漏标注情况的技术问题。