本申请提供了一种音频数据播放方法、装置和相关设备，其中，方法包括：获取耳机的第一剩余电量；若所述第一剩余电量低于耳机电量阈值，则将当前播放的音频数据的播放速度从第一播放速度调整为第二播放速度，所述第二播放速度小于所述第一播放速度；按照所述第二播放速度将所述音频数据传输至所述耳机进行输出。通过设置耳机电量阈值，在耳机的剩余电量较低时，会以较小的播放速度播放音频数据，使用户知晓耳机剩余电量较小。不会生硬地打断用户正在听的音频，减少了由于耳机电量不足而无法正常使用耳机的概率。