可以以两个或更多个曝光水平来获得场景的像素值，每个曝光水平对应于以下各项中的至少一项：与另一曝光水平的曝光时间间隔不同的曝光时间间隔或与另一曝光水平的施加增益不同的施加增益。可以将像素值聚合为超像素值，其中，超像素值中的每个超像素值包括多个像素值。可以获得对应于每个曝光水平的背景模型。可以将对应于每个曝光水平的超像素值与对应于每个曝光水平的背景模型进行比较，以获得针对每个曝光水平的图像变化检测结果。可以将针对每个曝光水平的图像变化检测结果聚合，以获得经组合的图像变化检测结果。可以根据经组合的图像变化检测结果来确定感兴趣区域和/或背景区域。