本发明实施例公开了一种车辆的制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置。其中，车辆的制动系统包括自动紧急制动装置和驾驶员监控装置；其中，自动紧急制动装置在检测到风险区域时，向驾驶员监控装置发送存在风险区域的检测结果；驾驶员监控装置在接收到自动紧急制动装置发送的检测结果时，基于预先设置的疲劳驾驶检测模型，对包含有驾驶员人脸区域的图像进行识别确定驾驶员的精神状态，并根据精神状态判断驾驶员的反应状态，并将判断结果发送给自动紧急制动装置；自动紧急制动装置被配置为接收判断结果，并根据判断结果对制动策略进行调整。通过采用上述技术方案，提高了自动紧急制动装置触发的准确性与安全性。