发明公开
- 专利标题： 阻尼驱动系统中的扭转振荡
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申请号： CN202010041683.0申请日： 2020-01-15
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公开(公告)号： CN111435398A公开(公告)日： 2020-07-21
- 发明人: P.阿尔-霍卡耶姆 , P.约尔格
- 申请人： ABB瑞士股份有限公司
- 申请人地址： 瑞士巴登
- 专利权人： ABB瑞士股份有限公司
- 当前专利权人： ABB瑞士股份有限公司
- 当前专利权人地址： 瑞士巴登
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 杨忠; 陈浩然
- 优先权： 19151995.8 2019.01.15 EP
- 主分类号： G06F30/15
- IPC分类号： G06F30/15 ; G06F30/20 ; F16F7/10 ; H02K7/116 ; G06F119/14
摘要：
一种驱动系统(10)包括通过轴(18,20,22)互连的至少一个电机(12)和多个旋转构件(14)。一种用于阻尼驱动系统(10)中的扭转振荡的方法，包括：基于驱动系统(10)中的测量值确定至少一个轴(18)的角速度(θi)；使用函数根据角速度(θi)确定阻尼转矩(Tdamp)，所述函数对电机(12)、旋转构件(14)和轴(18,20,22)中的至少一些建模；通过增加阻尼转矩来调节至少一个电机(12)的参考转矩(Tref)；并且以经调节的参考转矩(T)控制至少一个电机(12)。
