本发明公开了一种残渣处理装置，包括渣篮和残渣粉碎组件，残渣粉碎组件包括切割件，切割件包括刀台和设置在刀台外周的、用于切割残渣的刀片，残渣粉碎组件还包括设置在切割件上方的、能在两个相反的方向上旋转的搅拌件，搅拌件至少部分延伸入渣篮内，搅拌件包括叶片轴和设置在叶片轴外周壁上的第一叶片，第一叶片为轴流叶片。还公开了一种如上述的残渣处理装置的控制方法。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置搅拌件，在碎渣和自清洁时分别在两个方向上转动，能够带动水流向渣篮内涌动而完成自清洁，大大降低了清洗渣篮的频率；通过切割件上的刀刃、叶轮上的刀刃、切割件和刀盘的配合，能够将食物残渣尽可能地剪切至较大的体积以便于排出。