本发明公开了一种叔丁氨基三甘醇型位阻胺及其制备方法，属于脱硫剂领域。该方法包括：制备对甲苯磺酰基三甘醇，包括：在第一反应器中加入三甘醇、催化剂以及溶剂；保持第一反应器内部温度小于4℃，向第一反应器内滴加对甲苯磺酰氯溶液，滴加完毕后，常温反应；反应完毕，从第一反应器中的反应体系中分离得到对甲苯磺酰基三甘醇；制备叔丁氨基三甘醇型位阻胺，包括：向含有对甲苯磺酰基三甘醇的第二反应器中滴加叔丁胺，滴加完毕后，在反应温度下反应；反应完毕，从第二反应器中的反应体系中分离得到叔丁氨基三甘醇型位阻胺。该叔丁氨基三甘醇型位阻胺成本低廉且脱硫选择性更好。