本发明公开一种用于缓倾斜中厚矿体房柱法回采矿柱的留存方法，属于采矿技术领域，布盘区选取，选择矿块垂直矿体走向布置，将矿块划分为矿房和矿柱；矿房切割，在划分的矿块表面钻凿爆破浅孔进行浅孔爆破落矿作业；矿房回采，采用分段空场法进行回采；胶结充填，采用如权利要求1所述的注浆装置将填料分段充填矿房。本发明通过设计矿柱结构以及对矿房采空后进行分段式填充，并对填充过程中采用5G技术对注浆压力进行监测与调控以及对开采区进行地压监测，有效控制地压，防止和减少开采区差异沉降以及冒顶事故。