本发明公开了一种公路工程路面自动装卸式钻芯测厚评估装置及方法，该装置包括拉环、运输车和安装在运输车上用于自动装卸钻孔取芯机的悬臂吊机；该方法包括步骤：一、设置公路工程路面采样点并安装拉环；二、路面芯样测厚；三、所有的公路工程路面采样点位置处的路面均完成钻芯取样及测厚；四、计算所有路面芯样的平均厚度；五、计算路面芯样的厚度代表值；六、判断路面芯样的厚度代表值是否满足设计要求；七、判断第j个路面芯样的厚度是否合格，并计算公路工程路面合格率。本发明通过在运输车上安装悬臂吊机，实现钻孔取芯机的自动装卸，并对钻筒结构进行改造，利用提升芯样的过程自动计算芯样厚度，节省时间，避免人工测量带来的误差。