本发明实施例提供了一种无人机控制方法、装置及控制设备，方法包括：获取待探测区域以及完成探测任务的限制时长，获取所述子区域对应的最少数据量，将限制时长平均分为N份，得到时隙长度为δt的N个时隙，并将δt确定为所述子区域对应的传输时长，控制无人机在所述子区域内采集该子区域对应的最少数据量的数据，并控制所述无人机使用该子区域对应的传输时长向数据中心实时传输在该子区域所采集的数据。采用本发明实施例提供的方案控制无人机，可以减小无人机的通信能耗，为无人机节省了能耗，从而减少了无人机在续航时间内无法完成探测任务的现象，提高无人机的探测效率。