本发明涉及高分子材料技术领域，公开了一种聚乳酸以及制备聚乳酸的装置和方法。所述装置包括依次连接的丙交酯熔融罐、第一聚合反应器、第二聚合反应器和脱单体反应器；所述脱单体反应器包括电磁激振器、搅拌驱动电机和搅拌驱动装置，且所述搅拌驱动电机与所述搅拌驱动装置相连接以对所述搅拌轴的搅拌频率进行调控，以及所述电磁激振器与通过振动传递盘与所述搅拌驱动电机相连接以使所述搅拌驱动电机进行轴向振动。采用该装置制备的聚乳酸中残留的丙交酯含量为0.8‰；另外，聚乳酸转化率高，能够实现产业化生产。