本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，包括牵引车、救援车和换行轨道，换行轨道铺设于每排光伏组件一侧边缘位置，牵引车活动设置于换行轨道上，牵引车上活动设置有救援车，救援车与牵引车通过牵引绳相连，光伏组件上设置有清扫机器人，换行轨道一端还设置有停止位，通过该系统，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了维修人员在故障地点实施现场维修施工困难、危险性高等难题，有效提高故障机器人的维护效率。