一种市政地下管道自动清污装置，包括车架，车架顶部竖直设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅰ，电动伸缩杆Ⅰ下端连接有可横向左右伸缩的电动伸缩杆Ⅱ，电动伸缩杆Ⅱ的末端下方连接有横向的圆形底盘，所述圆形底盘中心下方设置有横向的主齿轮，圆形底盘上方设置有驱动连接主齿轮的步进电机，圆形底盘下方主齿轮周围横向均匀设置有三个相同的摆动臂，车架上设置有吸污机，吸污机连接有吸污管，圆形底盘上开有吸污孔，吸污管下端管口穿入吸污孔内；本发明的有益效果是：可以替代人工，不用人工下井进行清理操作，从而避免了井下中毒的安全问题，降低了人工的工作强度，提高了清理效率。