一种公路隧道桩号自动识别系统包括：数据录入模块、定位数据获取模块、数据处理计算模块、数据输出模块组成。本发明通过在公路隧道洞口录入洞口桩号数据，然后在隧道洞内获取实时定位数据信息，结合洞口已录入桩号数据处理计算出洞内位置的实时桩号，并准确输出。本发明主要应用于公路隧道定期检查及病害处治加固等，有利于检测人员准确地记录隧道洞内病害位置桩号数据以及病害处治施工人员准确地找到需要处治的病害位置，有利于提高隧道定期检查工作及病害处治工作的精准率和工作效率。