本发明提供了一种机器人定位方法及装置，该方法包括：在机器人移动的过程中，若机器人当前所处位置与第一真实位置之间的距离小于距离阈值，则实时获取机器人所处位置的激光数据，并当机器人所处位置的激光数据与预先存储的目标激光数据之间的匹配度不大于匹配度阈值时，依据机器人所处位置的激光数据和目标激光数据对机器人进行位姿调整，直至机器人所处位置的激光数据与目标激光数据之间的匹配度大于匹配度阈值。可见，本技术方案，基于机器人所处位置的激光数据和预先存储的目标激光数据，对机器人进行位姿调整，从而实现精准定位，而无需采用任何物理手段进行辅助定位，从而降低维护成本。