本发明公开了一种用于钢塔整体吊装的实时监测系统及实时监测方法，涉及钢塔吊装技术领域，钢塔的设计吊点处固定有用于连接吊具的扁担梁，该系统包括：倾角传感器组，其设置于钢塔上，倾角传感器组用于实时采集钢塔的倾角数据；GPS模块组，其设置于扁担梁上，GPS模块组用于实时采集钢塔的定位数据，进而得到钢塔在工程独立坐标系下的三维坐标；监控终端用于按照设定时间间隔接收当前时刻的倾角数据确定钢塔的瞬时倾角，以及接收当前时刻的三维坐标确定钢塔的瞬时吊高。本发明，通过GPS模块组和倾角传感器组将各自采集的瞬时数据传输至监控终端，进而通过监控终端显示并监测钢塔的瞬时吊高和瞬时倾角，指导钢塔吊装，提高钢塔的吊装效率。