本发明公开了一种采用自定义协议的以太网数据传输方法，包括如下步骤：S101，发送方发送开启监测命令和开始传输命令；S102，发送方分别收到接收方发送的相应回令后开始监测与数据传输；S103，传输完毕后，发送方发送关闭监测命令与停止传输命令；S104，发送方分别收到接收方发送的相应回令后停止监测与数据传输。基于UDP协议，采用了监测和传输命令及相应回令的机制保证了传输速率的同时解决了UDP协议由于无连接导致的传输不可靠的问题。