本发明涉及电力物联网领域，尤其涉及一种基于电力物联网免授权频段的数据传输方法，包括：针对电力物联网系统中的若干传感器，将上行周期相同的传感器划分为1组或多组；按照上行周期从短到长的顺序进行资源分配；根据传感器上行传输数据量的需求特点，构建第一帧结构和第二帧结构；通过实时分析传感器上行数据传输的特点，动态地调整第一帧结构和第二帧结构的比例配置，以符合上行数据传输的要求；通过半静态调度方式对传感器采集的数据包进行周期性上行。本发明降低控制信令的开销，提升上行数据传输的能力，同时通过分析上下行数据传输的特点，动态地切换帧结构的配置，能够最大化资源的利用效率。