本发明公开了一种用于金属铸造的机械手，涉及金属铸造设备技术领域。包括机械臂和刮渣装置，所述刮渣装置安装在所述机械臂上，所述刮渣装置由刮渣安装座、刮渣片、调节弹簧和出渣装置组成，所述刮渣安装座上设有连接端，所述连接端连接至机械臂，所述刮渣安装座上设有两个刮渣导向杆，所述刮渣片设有两个，两个所述刮渣片的端部均设有一个滑动连接件，两个所述滑动连接件套设在两个刮渣导向杆上，所述调节弹簧套设在所述刮渣导向杆上且处于两个滑动连接件之间，所述刮渣片的侧端设有第一倒角。本发明中的刮渣装置能够针对不同的形状以及尺寸的模具进行刮渣作业。