本发明提供一种车道偏离预警方法、装置、存储介质及行车记录仪，所述方法包括：获取当前车辆前方图像及当前行驶信息，并从当前车辆前方图像中提取出当前车道线位置及当前车头位置；根据当前车道线位置、当前车头位置及当前行驶信息，计算出车辆越过车道线所需的目标时间；判断目标时间是否小于时间阈值；若是，则发出车道偏离预警提示，并将当前车辆前方图像标记为报警帧图像；将报警帧图像及其之后获取的车辆前方图像放入数据缓冲池中；当数据缓冲池中的图像达到预设数量时，将数据缓冲池中的图像打包上传并清空数据缓冲池。本发明有效避免因车道偏离而导致发生交通事故，此外还自动上传车道预警视频，方便后续对驾驶员驾驶行为进行分析。