发明公开
- 专利标题: 一种多旋翼无人机巡检安全防护装置及防护方法
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申请号: CN202010217919.1申请日: 2020-03-25
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公开(公告)号: CN111470049A公开(公告)日: 2020-07-31
- 发明人: 邵瑰玮 , 蔡焕青 , 文志科 , 付晶 , 周立玮 , 陈怡 , 吴天宝 , 刘壮 , 范松海 , 谈家英 , 龚奕宇 , 胡霁 , 曾云飞 , 蔡维丽
- 申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区清河小营东路15号
- 专利权人: 中国电力科学研究院有限公司,国网四川省电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 中国电力科学研究院有限公司,国网四川省电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区清河小营东路15号
- 代理机构: 北京工信联合知识产权代理有限公司
- 代理商 姜丽楼
- 主分类号: B64D17/80
- IPC分类号: B64D17/80 ; B64D17/72
摘要:
本发明提供一种多旋翼无人机巡检安全防护装置及防护方法。所述安全防护装置包括容纳单元,智能感知单元,控制单元,推进弹射单元,降落伞单元、供电单元和接口单元,通过采集无人机飞行姿态信息和动力电池组电量信息并传输至控制单元,由控制单元根据采集的信息和动力电池组电量信息确定无人机飞行状态,当无人机处于非正常状态时,控制单元生成控制信号,使推进弹射单元生成膨胀气体,推动降落伞弹出并打开,以减缓无人机降落速度,从而解决现有技术条件下的多旋翼无人机安全防护问题。本发明的有益效果为所述安全防护装置及防护方法适用于高海拔高寒无人区应用环境,且具有结构简单、传感测量精密、成本低、实用化强的特点。