本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种夹持机械手及自动搬运装置。该夹持机械手包括抓手、识别定位组件和尺寸切换组件，识别定位组件用于识别片盒的尺寸及定位片盒的位置；抓手用于抓取片盒,抓手具有用于抓取第一尺寸片盒的第一抓取结构和用于抓取第二尺寸片盒的第二抓取结构；尺寸切换组件用于根据片盒的尺寸调整抓手的开合度。通过在抓手上设置第一抓取结构和第二抓取结构，实现了不同尺寸片盒的抓取，结合识别定位组件和尺寸切换组件，实现抓手不同尺寸间的自动切换，无需人工干预，提高夹持机械手的兼容性，提高设备产率，降低设备数量需求，从而降低成本。自动搬运装置的搬运过程不需人工干预，提高搬运效率，实现一机多用，降低成本。