本发明公开一种滚针轴承自动装配装置，包括机座、滚针供料装置、隔环供料装置、芯轴供料装置以及装配装置，所述机座上形成有装配工位，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的旋转工件，所述滚针供料装置设于所述机座，用以将滚针供料至所述装配工位处，所述隔环供料装置设于所述机座，用以将隔环供料至所述装配工位处，所述芯轴供料装置设于所述机座，用以将芯轴供料至所述装配工位处，所述装配装置设于所述机座，用以将处于所述装配工位处的滚针、隔环以及芯轴装配至旋转工件的安装内孔中，实现了滚针轴承的自动化装配，提高了生产效率。