本发明公开了一种基于对称平行嵌套阵的二维DOA估计方法，根据第一子阵和第二子阵构建天线阵列，并得到第一接收数据与第二接收数据，根据所述第一接收数据，得到虚拟优化阵对应的第一自协方差矩阵，根据所述第一接收数据和所述第二接收数据，得到虚拟优化阵对应的第二自协方差矩阵，结合F‑范数和广义逆矩阵，对根据所述第一自协方差矩阵和所述第二自协方差矩阵构建的一个多维的第三自协方差矩阵进行计算，得到传播算子，然后根据所述传播算子，得到基于x轴和y轴的第一余弦估计值和第二余弦估计值，进而计算出对应的方位角和俯仰角的估计值，提高估计性能。