本发明公开了一种集成有减震器的盘式轮毂电机，包括定子结构、转子结构、中心轴和减震器，中心轴垂直穿设在定子结构和转子结构中，转子结构与中心轴转动连接，转子结构的外缘用于与轮胎固定连接，减震器固定设置在定子结构的内侧，定子结构通过减震器与中心轴固定连接，定子结构用于固定在车身上，定子结构位于轮胎的外部，定子结构和转子结构相对且平行设置，定子结构通电时能够产生平行于中心轴的轴向磁场。本发明将定子结构和转子结构分平面设置，提升布置灵活性，减小簧下质量，提高操作稳定性和平顺性，并集成有减震器，使转子结构具有垂向自由度的同时还能够垂向自动复位，以规避额外轴约束带来的轴磨损和能量损失的问题。