发明授权
- 专利标题: 一种开关柜柜体组装机器人
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申请号: CN202010327433.3申请日: 2020-04-23
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公开(公告)号: CN111482920B公开(公告)日: 2021-06-11
- 发明人: 张庆宇 , 祝华 , 师海英
- 申请人: 赣州科帕机电自动化有限公司
- 申请人地址: 江西省赣州市赣州经济技术开发区香江大道北侧,华坚北路西侧赣州国际企业中心B2栋8层1号房
- 专利权人: 赣州科帕机电自动化有限公司
- 当前专利权人: 赣州科帕机电自动化有限公司
- 当前专利权人地址: 江西省赣州市赣州经济技术开发区香江大道北侧,华坚北路西侧赣州国际企业中心B2栋8层1号房
- 代理机构: 南昌金轩知识产权代理有限公司
- 代理商 石红丽
- 主分类号: B25B27/00
- IPC分类号: B25B27/00 ; B25B11/02 ; B25H1/10
摘要:
本发明涉及一种开关柜柜体组装机器人,包括支撑平台、驱动机构、夹持机构和转动机构,所述支撑平台的顶部对称安装有驱动机构,驱动机构的顶部连接有夹持机构,驱动机构的一侧设置有转动机构,驱动外壳通过螺栓固定在支撑平台的上端面,驱动外壳的内部中心位置安装有驱动轴,驱动轴的一端贯穿于驱动外壳的侧壁与转动机构相连,驱动轴的外壁焊接有驱动齿轮,驱动齿轮的上端两端均啮合连接有驱动齿条,驱动齿条通州套筒安装在驱动外壳的内部,且两个所述驱动齿条的一端均贯穿于驱动外壳,贯穿于驱动外壳一端的所述驱动齿条的端头处焊接有推动板,本发明,可适用于不同型号开关柜侧板的夹持工作,具有实用性强和适用性高的特性。
公开/授权文献
- CN111482920A 一种开关柜柜体组装机器人 公开/授权日:2020-08-04