发明公开
- 专利标题： 核电站用机器人的健康管理方法、装置和机器人
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申请号： CN202010242110.4申请日： 2020-03-31
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公开(公告)号： CN111482973A公开(公告)日： 2020-08-04
- 发明人: 王文奎 , 丑武胜 , 宋辉 , 焦然 , 李宇航
- 申请人： 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市福田区上步中路1001号深圳科技大厦18层
- 专利权人： 岭东核电有限公司,广东核电合营有限公司,岭澳核电有限公司,大亚湾核电运营管理有限责任公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人： 岭东核电有限公司,广东核电合营有限公司,岭澳核电有限公司,大亚湾核电运营管理有限责任公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市福田区上步中路1001号深圳科技大厦18层
- 代理机构： 深圳中一专利商标事务所
- 代理商 高星
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16 ; H04L12/26 ; H04L29/08
摘要：
本申请涉及核电站设备管理技术领域，提供一种核电站用机器人的健康管理方法、装置和机器人，其中，该方法包括可以接收用于控制机器人的控制指令，并根据控制指令确定丢包率，若丢包率满足预设条件，则确定机器人出现通信故障。本申请提供的健康管理方案可以通过计算控制指令的丢包率判断机器人的通信链路的健康状态，整个流程简单实用，并且不会占用过多的计算资源，可以有效降低当前健康管理技术的复杂度，解决了健康管理技术框架复杂的问题。
