发明授权
- 专利标题: 一种硅钢带料出入库装置
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申请号: CN202010310557.0申请日: 2020-04-20
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公开(公告)号: CN111483742B公开(公告)日: 2022-02-22
- 发明人: 莫祖昱 , 杨华 , 李秋达 , 耿潇 , 李雄
- 申请人: 海南金盘智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 海南省海口市南海大道168-39号
- 专利权人: 海南金盘智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 海南金盘智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 海南省海口市南海大道168-39号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 陈志海
- 主分类号: B65G1/04
- IPC分类号: B65G1/04
摘要:
本发明公开了一种硅钢带料出入库装置,包括:硅钢带料下料机构和旋臂堆垛机;硅钢带料下料机构包括:可伸缩机械臂,可伸缩机械臂用于在下料工位将硅钢带料挑起送至旋臂堆垛机;旋臂堆垛机包括:移动机构和设置于移动机构的旋臂机构;移动机构用于在所述上料工位和带料立体库存储位之间移动;旋臂机构可旋转,且由与硅钢带料下料机构配合一侧转至与带料立体库配合一侧。在本方案中,首先由可伸缩机械臂将硅钢带料挑起送至旋臂机构,然后提有硅钢带料的旋臂机构由面向硅钢带料下料机构的姿态转向为面向带料立体库的姿态,以便于通过移动机构带动旋臂机构将硅钢带料送至带料立体库的存储位,从而实现了硅钢带料的自动化存储。
公开/授权文献
- CN111483742A 一种硅钢带料出入库装置 公开/授权日:2020-08-04
IPC分类: