本发明公开了一种高速绕线机内置摆杆凸轮摇摆装置，包括箱体、输出轴、输入凸轮轴、内置摆杆、凸轮、滚针轴承，所述的箱体内横向设有输入凸轮轴，所述的输入凸轮轴一端贯穿箱体延伸至箱体外，所述的输入凸轮轴上套设有可以凸轮，所述的箱体内竖直设有内置摆杆，所述的内置摆杆两端均贯穿箱体延伸至箱体外，所述的内置摆杆上靠近凸轮处套设有输出轴，所述的输出轴上设有可以与凸轮配合的滚针轴承，所述的滚针轴承有两个，本发明分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长，能够实现往复摇摆分度，通过设置输入轴轴承固定法兰可以阻断输入源的震动，减小设备运行震动。