本发明提供一种紧凑结构无级变速器，其设有外壳体，外壳体中间设有中间壳体，中间壳体两侧分别设有第一端盖和第二端盖，第一端盖中间贯穿设有轴，轴上固定设有太阳轮，太阳轮外圆周上设有行星轮，行星轮与太阳轮啮合连接，行星轮和太阳轮构成行星齿轮组；行星轮中间固定设有行星轮轴，行星轮轴贯穿通过行星轮；行星轮轴上固定设有斗轮，斗轮位于行星轮和第二端盖之间，多个行星轮轴上固定设有的斗轮构成斗轮组。其解决了现有的无级变速器大部分体积大，需要的安装空间大，输入轴和输出轴的安装不灵活，无法满足在有限空间需要安装的小尺寸无级变速器的应用的技术问题。本发明可广泛应用于小空间安装的传动领域使用。