本申请涉及一种安全性分析方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人机的飞机级功能需求信息，所述飞机级功能需求信息用于表征所述无人机作为一个整体需要实现的功能；根据所述飞机级功能需求信息，获取所述无人机的系统级功能需求信息；根据所述系统级功能需求信息，确定所述无人机的系统级控制行为，所述系统级控制行为用于表征所述无人机的各个子系统在实现相应的功能时所进行的具体操作行为；针对所述无人机的系统级控制行为，生成所述无人机的安全性约束执行措施，所述安全性约束执行措施用于降低所述无人机发生危险的概率。采用本方法能够提高了对无人机进行安全分析的及时性。