本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种PCB成型机。该PCB成型机包括基座及设置于基座上的加工主轴、载台和抓取机构，其中，载台滑动连接于基座且位于加工主轴的下方，载台上设置有用于放置PCB板的放料盒、收料盒以及用于加工PCB板的加工位；抓取机构被配置为将放料盒内的PCB板放置于加工位，并将加工位加工后的PCB板放置于收料盒。本发明提供的PCB成型机通过在载台上设置用于放置PCB板的放料盒、收料盒以及用于加工PCB板的加工位，并通过抓取机构将放料盒内的PCB板放置于加工位，并将加工位加工后的PCB板放置于收料盒，不需要工作人员逐个将PCB板上下料，加工过程中无需一直跟进生产，可以一人同时开多台机器提高了加工效率，降低人工成本。