本发明提供一种饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端，所述饮水机的接水盘上设置有重力感应器，所述饮水机自动出水方法包括以下步骤：获取所述重力感应器感应到的初始压力信息和实时压力信息；根据所述初始压力信息和所述实时压力信息判断所述接水盘上是否有水杯；当判断所述接水盘上有水杯时，根据所述实时压力信息判断所述水杯是否独立放置在所述接水盘上；当判断所述水杯独立放置在所述接水盘上时，控制所述饮水机开始出水。本发明的饮水机自动出水方法、系统、存储介质及控制终端能够基于重力感应器实现无接触的自动出水，避免了潜在的卫生安全隐患，节约了水资源。