本发明公开了一种氨糖液体制剂及其制备方法，所述氨糖液体制剂，以重量份数计，由以下成分组成：2‑8g/kg氨基葡萄糖、0.04‑0.4g/kg甜味剂A、20‑160g/kg甜味剂B、0.4‑6.0g/kg酸味剂、0.2‑0.4g/kg缓冲盐，其余成分为纯净水。本发明针对氨基葡萄糖在液体制剂中不稳定的现象，通过控制氨基葡萄糖在低pH和低缓冲体系的溶液里，采用低强度杀菌方式，保持氨基葡萄糖的稳定性，并且氨基葡萄糖不易发生褐变，溶液颜色不会发生改变。