本发明提供一种激光管角度智能调整机器人，包括底板、安装板、曲柄滑块机构a、曲柄滑块机构b、曲柄滑块机构c、连杆组件、支架、激光管套筒、灌胶机，安装板安装在所述底板上端面，所述安装板上开设有圆孔；曲柄滑块机构a安装在所述安装板前端面上；曲柄滑块机构b安装在所述安装板前端面上，位于所述曲柄滑块机构a右侧；曲柄滑块机构c安装在所述安装板前端面上，位于所述曲柄滑块机构a右侧；连杆组件安装在所述安装板前端面上；支架安装在所述安装板后端面上；通过所述曲柄滑块机构a、曲柄滑块机构b和曲柄滑块机构c来夹紧激光管并调节激光管的位置，通过所述连杆组件来调节激光管的角度。