本发明提供了一种补焊辅助装置及焊接系统，涉及补焊技术领域，包括：滑动主体；滑动主体可内置于管道内，且可封堵通孔的内侧开口，滑动主体与通孔的孔壁围设形成用于容纳金属液的焊接区域。由于在管道的通孔位置处设置滑动主体，利用滑动主体将通孔堵住，滑动主体与通孔的孔壁之前围设形成焊接区域，在补焊过程中，金属液容置在焊接区域中，使金属液只能停留在通孔位置处，无法穿过通孔进入到管道内，避免出现焊瘤，缓解了现有技术中存在的在工艺孔位置焊接时，熔池中的金属液会向管道内部塌陷，导致管道内壁形成焊瘤的技术问题。