本发明公开了一种车架焊接装置，包括底框，底框上设置一对X轴组件，X轴滑轨上滑动的设置多组Y轴组件，Y轴组件上滑动的设置限位总成，限位总成包括Z轴升降限位总成、减震限位总成和气囊限位总成，Z轴升降限位总成上固定限位板，各限位总成的排布与车架各部件的排布一致。本发明所述的焊接装置为四轴模块化自动化车架焊接装置，应用范围广，能够满足客车行业多品种小批量的生产模式，实时调整定位，工装自动化程度高，改变传统一车一工装的局面，减少重复制作的成本浪费，降低制造成本，减轻工作强度，降低人工成本。