发明公开
- 专利标题: 具有可选顺应性模式的机器人工具
-
申请号: CN202010026594.9申请日: 2020-01-10
-
公开(公告)号: CN111496775A公开(公告)日: 2020-08-07
- 发明人: D.J.博勒二世
- 申请人: 奥腾工业自动化(廊坊)有限公司
- 申请人地址: 美国北卡罗来纳州
- 专利权人: 奥腾工业自动化(廊坊)有限公司
- 当前专利权人: 奥腾工业自动化(廊坊)有限公司
- 当前专利权人地址: 美国北卡罗来纳州
- 代理机构: 北京市隆安律师事务所
- 代理商 权鲜枝
- 优先权: 62/790712 2019.01.10 US
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16
摘要:
本发明涉及具有可选顺应性模式的机器人工具。一种机器人工具具有纵向轴,当该轴处于默认的居中位置时,该轴限定纵向轴线。锁定杆可在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置,锁定杆允许纵向轴绕纵向轴线以360度的径向顺应性移动。在第二位置,锁定杆将纵向轴的顺应性限制成从纵向轴线仅一个径向角度。在一个实施例中,锁定杆定位成邻近(例如,在上方或在下方)2轴线同心环万向节的一个环的一部分。锁定杆定形成以便在第一位置不接触万向节的任何部分,以允许整个360度的径向顺应性。在第二位置,锁定杆限制万向节的一个环的运动,从而将轴的顺应性限制成另一环的运动,该顺应性必定限于仅一个径向角度。
公开/授权文献
- CN111496775B 具有可选顺应性模式的机器人工具 公开/授权日:2023-04-04
IPC分类: