本发明涉及一种热塑性复合材料板簧，采用热塑性预浸料通过热成型设备加热逐层铺层完成成型，其制造方法包括对热塑性预浸料进行铺层设计、裁剪和编号；将剪裁好的第一层热塑性预浸料一端置于模具中，通过热成型设备加热热塑性预浸料与模具接触部位，同时用压辊对第一层预浸料上表面施加压力，使热塑性预浸料粘接在模具上；将第二层热塑性预浸料一端置于模具内与第一层预浸料接触，通过热成型设备加热二者接触部位，同时用压辊对第二层热塑性预浸料上表面施加压力，使第二层热塑性预浸料与第一层热塑性预浸料粘接；同理，完成剩余所有编号热塑性预浸料的铺层成型。本发明既能回收再利用，又能实现异形结构板簧的成型，且能明显提高制造效率。