本发明涉及一种通过结构光定位测距进行双链刮板机断链的检测方法，刮板机断链检测领域。其位于刮板机的刮板上分别设置标记装置，位于刮板机的刮板上方设有用于输出图像的投影仪及用于获取投影仪输出图片的高速相机；刮板机上还有用于控制刮板机运行的集成板卡；集成板卡的信号输入端与高速相机相连通；所述的投影仪向刮板机上刮板投射影像，该影像覆盖两个相邻的刮板。本发明提供的通过结构光定位测距进行双链刮板机断链的检测方法，其检测效率高，检测结果准确，且不受刮板位置影响。通过采用格雷码进行编码测距，在保留二进制编码的简便的优点的情况下，可以有效避免二进制码进位带来的数据突变，造成测量结果不准确等问题。