本发明提供了一种用于大跨度钢桁架拱桥拱上的检修桁车，包括桁架系统、吊篮系统、轨道系统和驱动系统，桁架系统包括桁架，桁架上设有人行通道，吊篮系统包括拱间吊篮和外侧吊篮，外侧吊篮连接在桁架的两端，拱间吊篮滑动连接在桁架上，且拱间吊篮位于两端的外侧吊篮之间，拱间吊篮和外侧吊篮均能上下运动；轨道系统包括轨道，轨道连接在两侧的桥拱上；驱动系统连接在桁架的两端，驱动系统工作带动桁架沿轨道运动。本发明的检修桁车，驱动系统带动桁架沿轨道运动，即沿桥拱运动，实现对桥梁的检修，桁架上的外侧吊篮和拱间吊篮可上下运动，且拱间吊篮可沿桁架移动，实现了对桥梁的全方位检修。