本发明属于建筑机器人技术领域，公开一种瓷砖找平驱动机构、找平装置、找平方法及铺贴设备，其中瓷砖找平驱动机构包括找平安装架、卡入驱动组件和找平驱动组件，卡入驱动组件安装于找平安装架，找平组件可拆卸安装在卡入驱动组件的输出端，卡入驱动组件能够驱动找平组件的找平头旋转以调整找平头的角度且驱动找平头插入相邻瓷砖的缝隙，并在找平头插入瓷砖缝隙后驱动找平头旋转以使得找平头钩挂于瓷砖的背面；找平驱动组件安装于找平安装架，找平驱动组件与找平组件的旋转盖帽传动连接，在找平头钩挂于瓷砖背面后，找平驱动组件驱动旋转盖帽沿靠近瓷砖的方向移动，使旋转盖帽压紧于瓷砖的正面，本发明能够实现瓷砖找平的自动化。