本发明公开一种滚针供料装置以及滚针轴承自动装配装置，其中，所述滚针供料装置包括机座、滚针储料组件、滚针传送组件以及滚针下料臂，所述机座上形成有装配工位，所述滚针储料组件包括设于所述机座的振动盘，所述振动盘内存储有滚针，所述滚针传送组件形成有左右向延伸的滚针传送通道，所述滚针传送通道的右端入口连通所述振动盘的出口，所述滚针下料臂固定安装至所述机座，且对应位于所述装配工位处，所述滚针下料臂内形成有上下向延伸设置的滚针下料通道，所述滚针下料通道的入口连通所述滚针传送通道的出口，所述滚针下料通道的出口用以将滚针下料至所述装配工位处，实现了自动将所述滚针下料至所述装配工位，提高了生产效率。