本发明提供一种基于无人机的高速公路突发事件下交通指挥装置，包括突发事件上报平台、至少一个高速公路路段和设置在高速公路路段的至少一个无人机主体和救助车辆；突发事件上报平台用于接收高速公路路段上突发事件的事件信息，并将事件信息发送至相应的高速公路路段上的无人机主体和救助车辆；无人机主体用于根据事件信息飞行到达指定地点；突发事件的事件信息包括位置信息、车道数量和占用车道；救助车辆后于无人机主体到达位置信息的标定地点；整个装置及方法，结构简单、成本低、稳定性好，便于推广使用。