本发明公开了一种无线充电系统最大效率跟踪控制方法及系统，所述方法包括：通过发送端DCDC将发送端输出电压调节至预设的最高电压值，向接收端进行无线充电；实时采集发送端输入电流值；通过发送端DCDC按照预设的步长降低发送端输出电压，并采集每一步对应的发送端输入电流值；计算当前采集的发送端输入电流值与前一步采集的发送端输入电流值之间的差值；若差值小于0，则重复上述步骤直至差值大于0；若差值大于0，则按照预设规则，在当前步与前一步对应的发送端输出电压之间，确定最大效率对应的发送端输出电压；所述方法及系统无需进行数据交换，尽在发射端进行调节即可实现最大效率的跟踪控制，不会出现丢包和干扰等问题，稳定性好且成本低。