本发明公开了一种FM0编码数据的解码方法、装置及读写器，用以解决现有技术中存在的对FM0编码数据进行解码时，由于频率偏移和时钟抖动导致信号波形畸变较大，使得解码容易出现解码错误的技术问题。所述方法包括：获取第一FM0编码数据，根据所述第一FM0编码数据的离散波形，确定所述第一FM0编码数据的有效码的离散波形，其中，所述第一FM0编码数据的电平跳变节点的数量在预设区间之内；根据所述有效码的离散波形，以电平跳变节点对所述有效码的离散波形进行分隔，得到多个有效码的离散波形的分段，并确定每个分段内的高低电平的数量；根据所述每个分段内的高低电平的数量，确定所述第一FM0编码数据的解码数据。