本发明公开了的一种轨道台车轮组更换工具，包括：升降装置、水平移动装置和轮组托盘，轮组托盘用于托起待拆装的轮组，水平移动装置固定在升降装置上，轮组托盘固定在水平移动装置的伸缩端上。当需要对轮组进行拆卸时，先通过升降装置调整水平移动装置的高度位置，以使轮组托盘的承托面与待拆卸的轮组的下表面处于同一水平面上，然后控制轮组托盘朝向轮组的方向移动，以托起轮组，待拆除轮组上的固定件之后，将轮组鞍座向上移动，以保证足够的移动空间，最后通过水平移动装置将轮组拉出即可；安装轮组时，以相反的步骤进行组装即可。由于轮组在拆装时，受到轮组托盘的承载作用，因此能够保证轮组位置的稳定性，进而提高了轮组拆装的安全性。