本公开涉及一种车门控制方法、车辆、系统、电子设备和存储介质。所述方法应用于车辆，所述车辆包括车主体、车舱域控制器和安装在车舱外的摄像头，车舱域控制器包括相互连接的视频处理芯片和微控制单元，视频处理芯片还与摄像头连接，微控制单元还与车主体连接，所述方法包括：控制摄像头采集视频流；视频处理芯片根据所述视频流中的至少一张图像进行人脸识别，得到车舱外的对象的人脸识别结果；视频处理芯片响应于人脸识别结果为人脸识别成功，生成车门解锁指令和/或车门打开指令，并将车门解锁指令和/或所述车门打开指令发送给微控制单元；微控制单元根据所述车门解锁指令和/或所述车门打开指令，控制所述车主体解锁车门和/或打开车门。