本发明提供一种飞艇飞行姿态及浮力的控制方法。所述控制方法包括：在飞艇的周围设置多个平衡点，该多个平衡点位于可对飞艇进行俯仰姿态调平的位置；所述俯仰姿态调平的位置包括飞艇头部、尾部和腹部；所述腹部为调节飞艇飞行姿态及浮力的液体输送动力输出的驱动部位，所述头部和尾部为被驱动部位，可存储液体增加或减少重量；腹部向头部或尾部增加重量，同时腹部减少相应重量以实现飞行姿态调节；通过将腹部的重量排出飞艇外的方法实现浮力控制。与相关技术相比，本发明仅在腹部设置一个动力输出端，仅仅用于飞艇飞行的俯仰姿态调节配平，单一可靠，可实现程度高。