本发明涉及一种耐磨组件和传感组件，耐磨组件包括耐磨件，耐磨件用于设置在传感器本体上将栅尺限定在目标范围内，所述弹性抵紧件能够抵紧在所述耐磨件与所述传感器本体之间，用于提供防止所述耐磨件与所述传感器本体之间在纵向上发生相对滑动的摩擦力。使得在正常使用过程中，所述耐磨件与所述传感器本体之间在纵向上的相位位置稳定，确保栅尺被限位在目标范围内，保障传感器本体能够可靠检测到栅尺上的编码信息。使用一段时间后，若耐磨件磨损严重，基于耐磨件是通过弹性抵紧件抵压在传感器本体上，可以通过外力作用，克服弹性抵紧件的弹性力，将耐磨件从传感器本体上卸下更换掉。确保栅尺始终被限位在目标范围内，从而始终保持检测的可靠性。